package astar

import "fmt"

func FindPath(maxX, maxY, start, end int, obstacleL []int) {
	// 初始化寻路对象
	aStar := InitAstar(maxX, maxY, start, end)
	// 初始化障碍物
	aStar.initObstacle(obstacleL)
	// 开始寻路
	aStar.findPath()
	// 返回路径
	fmt.Println("结果:", aStar.Path)
}
